Los guantes más antiguos encontrados en 1922 en la tumba del faraón egipcio Tutankamón.
Los antiguos egipcios y asirios guantes eran un símbolo de nobleza, y que conceden una gran importancia. Rey persa Ciro II, que vivió en el siglo VI antes de Cristo, ejecuta sus sujetos sólo porque se atrevieron a venir a él sin guantes.
Una actitud bastante diferente al guante era en la antigüedad: griegos y romanos los utilizaban en las fiestas, a fin de no quemarse, ya que comer con las manos. Gladiadores y atletas durante peleas protegen las manos, les tambalea largas correas de cuero crudo, por lo tanto dejan libres los dedos.
En el siglo VIII los guantes son un elemento importante del traje de caballero. Durante los torneos y guerras Knight fue todo vestido con una armadura de metal y el guante de hierro volvió sus manos en una especie de hacha. Poco a poco Guantes- «hacha» dio paso a los guantes de placas metálicas o anillos de palma de cuero. Y entonces empezaron a hacer el conjunto de cuero y utilizados en diversas ceremonias.